乌德勒支成立于1970年7月1日，是由市内三间俱乐部：DOS、Elinkwijk、Velox合并而成。
乌德勒支三次赢得荷兰杯冠军，分别在1985年、2003年、2004年。俱乐部在八十年代多次参与欧洲赛，但1991年后经历低潮，要等到十年后，才再次于欧洲赛亮相。